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萬萬沒想到!諧波伺服單元居然有12個(gè)特點(diǎn)

更新時(shí)間:2019-09-25   點(diǎn)擊次數(shù):1254次
 諧波伺服單元的特點(diǎn):  
    1.諧波伺服單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕。諧波伺服單元的主要構(gòu)件只有三個(gè):波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。  
    2.諧波伺服單元傳動(dòng)比范圍大。  
    3.諧波伺服單元嚙合的齒數(shù)多。諧波伺服單元同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對(duì)于直齒圓柱漸開線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。諧波伺服單元正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一*的優(yōu)點(diǎn),使諧波傳動(dòng)的精度高,齒的承載能力大,進(jìn)而諧波伺服單元實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。  
    4.諧波伺服單元承載能力大。諧波伺服單元同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過其它傳動(dòng)。諧波伺服單元其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。  
    5.諧波伺服單元運(yùn)動(dòng)精度高。諧波伺服單元由于多齒嚙合,一般情況下,諧波伺服單元與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。  
    6.諧波伺服單元運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無沖擊,噪聲小。減速器齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過程中齒面接觸,滑移速度小,且無突然變化。  
    7.諧波伺服單元齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波伺服單元在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此諧波伺服單元可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。  
    8.諧波伺服單元傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比,諧波伺服單元由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,齒面的磨損很小。  
    9.諧波伺服單元同軸性好。諧波伺服單元的高速軸、低速軸位于同一軸線上。  
    10.諧波伺服單元可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。諧波伺服單元采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一*優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。  
    11.諧波伺服單元可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。諧波伺服單元由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是理想的高增速裝置。對(duì)于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。  
    12.諧波伺服單元方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。諧波伺服單元由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中,可以任意兩個(gè)主動(dòng),第三個(gè)從動(dòng),那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng),柔輪從動(dòng),就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對(duì)許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值,經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì),可以大大改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。
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