牙雕機諧波減速器CSG-25-30-2UH  諧波傳動  機器人諧波

花鍵或者齒形聯(lián)接直接由軸和輪轂實現(xiàn)聯(lián)接，通常這種聯(lián)接是沒有過盈的，因此被聯(lián)接零件需要軸向固定。矩形花鍵常用語齒輪或者半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接。牙雕機諧波減速器CSG-25-30-2UH行星減速器的聯(lián)軸節(jié)或者扭轉軸的軸端聯(lián)接常采用漸開線花鍵連接，有時也采用根部經滾壓強化的三角形花鍵連接。

三角形花鍵是非標準的，在這種聯(lián)接中，名義直徑可為分為外徑或分度圓直徑，模數(shù)0.2~1.5mm,齒數(shù)20~70，齒形角60~90°。根據(jù)不同聯(lián)結型式，當矩形花鍵的齒數(shù)在4~20時，適用的軸徑范圍為20~125mm，漸開線花鍵的齒數(shù)11~50時，適用的軸徑范圍為12~400，基準齒形角通常為30°，名義直徑為外徑?；ㄦI聯(lián)接和平鍵聯(lián)接比較，花鍵的優(yōu)點是當聯(lián)接長度相等時其承載能力高，軸的削弱較小，聯(lián)接零件與軸的對中性好。其缺點是制造成本較高，尤其是按照其內徑定心時，成本更高。

當輪轂硬度很高時，由于不能用拉刀來加工輪轂的內孔所以采用內徑定心。當硬度＜350時，用外徑定心因為內孔的精度可以由拉削來保證，而軸的外徑精度可用磨削來保證。變載荷或者動載荷作用時，漸開線、三角形、矩形花鍵均采用側面定心，在TOCT標準中也規(guī)定了漸開線花鍵可按照外徑定心，以便當輪轂硬度較低時，可用漸開線拉刀來加工。

定心表面的公差安裝基孔制選擇，精度等級大都為2級或者2*，通常采用過渡配合或者采用有間隙的動配合。定心直徑。軸上的齒厚和輪轂上的槽寬以及非定心直徑的極限偏差列于TOCT1139-58中，在這些標準中還給出了考慮到幾何形狀誤差補償?shù)墓顜淼呐渲脠D。