又是直齒，容易保證加工精度，GHH采用了磨齒工藝，齒面接觸精度較高。

    3)運(yùn)轉(zhuǎn)時噪聲小，傳動效率高，一般兩級的NGW結(jié)構(gòu)行星減速器效率為}0.96-0.97由于尺寸和重量減小，就能夠采用優(yōu)質(zhì)材料，哈默納科均載太陽輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH  也容易實(shí)現(xiàn)硬齒面等熱處理工藝及齒輪的

精加工工序，從而更進(jìn)一步發(fā)揮其*性。

    5)人軸和出軸為同一中心線，哈默納科均載太陽輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH使提升系統(tǒng)的總體布置更為合理，便于安裝飛調(diào)整，減少占地面積口

    G)均載機(jī)構(gòu)。本結(jié)構(gòu)高速級采用太陽輪和行星架浮動，低速級采用浮動齒套及太陽輪浮動。

太陽輪的浮動是借助于鼓形聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)的。鼓形齒的接觸情況較好，側(cè)隙較小，一般在0.1-0.2MM之間,所以沖山振動較小。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)哈默納科均載太陽輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH，特別適于頻繁啟動和正反向轉(zhuǎn)動的機(jī)械

    高速軸與高速級太陽輪的連接采用單聯(lián)齒形聯(lián)軸節(jié)，鼓形齒擺動量為1°。浮動齒套與低速級太陽輪的聯(lián)接為雙聯(lián)齒形聯(lián)軸節(jié)，鼓形齒擺動量為102。，。此結(jié)構(gòu)的采用使行星齒輪減速器軸向尺寸可以減小哈默納科均載太陽輪諧波齒輪箱CSD-17-100-2UH、結(jié)構(gòu)簡單。有關(guān)主管部門曾在試驗(yàn)臺卜作了相同結(jié)構(gòu)的均載裝置的不均衡系數(shù)的測定，證明是滿足設(shè)計(jì)要求的的，從GHH行星齒輪減速器的使用情況來看，齒輪接觸精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小