（既可將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，又可將直線運(yùn)動(dòng)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且逆?zhèn)鲃?dòng)效率幾乎與正傳動(dòng)效率相同⑥不會(huì)自鎖⑦可進(jìn)行預(yù)緊和調(diào)隙

      （2） 常用的雙螺母消除軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式有三種：

          ①墊片調(diào)隙式（該形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，應(yīng)用廣，但不準(zhǔn)確，并且當(dāng)滾道磨損時(shí)不能隨意調(diào)整，哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波CSF-20-100-2A-GR除非更換墊圈）②螺紋調(diào)隙式（該形式結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，調(diào)整方便，缺點(diǎn)是不很精確）③ 齒差調(diào)隙式（該形式調(diào)整精度很高，工作可靠，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和裝配工藝性能差），其調(diào)整時(shí)，先取下兩端的內(nèi)齒圈，使兩螺母產(chǎn)生相對(duì)角位移，相對(duì)地產(chǎn)生軸向的相對(duì)位移，從而兩螺母中的滾道中的滾珠分別貼在螺旋滾道的兩個(gè)相反側(cè)面上，然后將內(nèi)齒圈復(fù)位固定，故而達(dá)到消除間隙，產(chǎn)生算緊的目的。調(diào)整間隙：=

　       在本設(shè)計(jì)中，我選用第③種間隙調(diào)整方式，并且選外循環(huán)滾珠絲杠做為工作臺(tái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因?yàn)檫@種循環(huán)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，哈默納科直線運(yùn)動(dòng)諧波CSF-20-100-2A-GR工藝性好，承載能力強(qiáng)，成本低等優(yōu)點(diǎn)。

       （3）支承形式 ：我選用兩端固定形式（F—F），特點(diǎn)：①只要軸承無(wú)間隙，絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍